Robotul Curiosity aproape 13 ani fără schimb de roți

Aproape 13 ani fără schimb de roți. Robotul Curiosity ar fi trebuit să funcționeze pe Marte doar doi ani. Misiunea a fost prelungită nelimitat pentru că robotul a funcționat mai bine decât se așteptau.

Fiecare roată a fost făcută dintr-un sigur bloc de aluminiu, are 50 cm diametru și 40 cm lățime.

Zonele dintre nervuri au 0.75 mm grosime și s-au spart din cauza pietrelor neașteptat de ascuțite de pe Marte.

În 2017 i-au făcut un upgrade de soft pentru a preveni deteriorarea roților, după ce a fost testat 18 luni pe Pământ. Algoritmul rotește în mod diferit roțile, în funcție de terenul peste care trec. În funcție de datele de la suspensii, este calculată viteza optimă pentru a reduce presiunea pe roți. Când o roată se ridică de pe sol, celelalte se mișcă în așa fel încât o aduc jos, să reducă presiunea pe roțile rămase pe sol. Au umblat și la controlul tracțiunii, reducând cu 20% cuplul fiecărei roți.

Știință la 200 de milioane de km depărtare.